2026年1月15日，为探索林业采收现代化、智能化升级路径，破解传统松塔人工采摘效率低、危险性高等难题，由佳木斯大学信息电子技术学院、穆棱林业局有限公司、西安因诺航空科技有限公司、哈尔滨中影瑞航科技有限责任公司等共同组成的一支产学研深度融合的联合考察组，在穆棱野生红松林区，成功开展了无人机低空产业项目的实地技术可行性调研。

在穆棱茂密且地形复杂的野生红松林现场，考察组核心任务是对无人机应用于松塔识别定位的关键环节进行初步验证。专业飞手操控机载下视摄像头及传感器的无人机升空，针对红松树冠层结构及松塔分布特征进行了定点航拍与数据采集。

通过实时影像，考察组重点观察了松塔在树冠中的具体生长位置、密集程度以及与枝叶的空间关系。初步结果表明，无人机视角具备一定的空中识别能力，为后续开发更精准的AI视觉识别算法提供了宝贵的现场依据。

此次飞行也对无人机在野外林地环境，如树木间隙、气流变化、GPS信号稳定性等运行适应性和操控性进行了初步摸底，为后续采摘作业所需的飞行平台选型和飞控策略优化积累了重要经验。

实地验证结束后，考察组全体成员召开了现场技术研讨会。会议围绕飞行试验中暴露的关键技术难点和潜在挑战展开了深入讨论，核心议题聚焦于：如何进一步提升无人机在复杂林冠背景和不同光照条件下对松塔的自动识别准确率？探讨了图像超分、AI深度学习模型优化等解决方案。针对松塔的物理特性和避免损伤树体的要求，初步研讨了非破坏性、轻柔高效采摘末端执行器，利用三折可伸缩机械手完成松塔抓取。如何确保无人机在密集林区近树飞行的高度安全性？同时，如何优化飞行路径规划以实现规模化采收效率？涵盖了避障算法、集群协同作业等前瞻方向。强调技术方案必须优先保障森林生态健康，最大限度减少对红松树体及林下生态的干扰。

  此次穆棱实地调研，是无人机应用于高大林木果实采收领域一次极具价值的探索与实践。它不仅成功验证了无人机在林区进行目标识别与数据采集的基础能力，更重要的是，通过多方专家的现场观察与深度研讨，明确了技术攻关的核心方向与潜在解决方案，为项目的后续技术研发、样机试制和更深入的实地测试奠定了坚实的前期基础。

穆棱林业局有限公司代表表示，引入无人机等智能技术革新传统采收方式，是提升林业生产效率、保障林农作业安全、释放林业经济潜力的必然趋势。联合考察组各成员单位一致同意，将基于本次调研成果，加强协作，加速推进无人机采摘技术的研发进程，致力于为我国林业现代化和智慧化发展贡献创新力量。

本次调研的成功举办，标志着“无人机采摘”这一富有想象力和实用价值的研究项目，正从构想加速走向现实应用，有望在未来为红松产业乃至整个经济林果采收领域带来革命性的变革。